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昆山塗裝設備之塗裝機器人-4

作者: 來源: 日期:2017/2/21 11:46:27 人氣:1243

  今天,小編給大家說一說噴塗設備中噴塗機器人8個部分的最後兩個組成部分。
  第七個組成部分,車身直線跟蹤系統;運用于整車自動噴塗線的機器人,為了提高生産節拍,在噴塗作業過程中車身一直跟随輸送鍊按照設定速度前進,而不會脫離輸送鍊固定在某處供機器人噴塗作業。因此,每一台機器人都必須知道在工作範圍内每一台車身的實時位置信息。直線跟蹤系統的硬件主要包括:脈沖編碼器、檢測開關和編碼器轉發器。根據用戶的喜好可以選擇不同的檢測開關,可以是觸點開關或光學開關,也可以是接近開關,當車身随着地面輸送鍊運動到檢測開關的位置時觸發檢測開關,脈沖編碼器開始計數,計算車身的實時位置。脈沖編碼器的輸入軸與地面輸送鍊的中心軸機械地相連,以獲取輸送鍊運動的同步信息。輸出軸連接到編碼器轉發器上。編碼器轉發器整合到SCC櫃内,通過編碼器轉發器,可将車身的實時位置信息發送到PLC及各個機器人控制器上
  第八個組成部分,電源分配櫃;電源分配櫃,顧名思義,就是分電配源。引入工廠總電源,根據機器人系統單元及外圍設備所需的電源值不同,分配給相應電壓、電流值的電源。可以選擇标準通用的EDS配電櫃,也可根據用戶需求自行設計非标配電櫃。

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