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昆山塗裝設備之塗裝機器人-3

作者: 來源: 日期:2017/2/21 11:45:36 人氣:1341

  今天,小編給大家說一說噴塗設備中噴塗機器人8個部分的第五第六個組成部分。
  第五個組成部分,車型檢測系統;自動噴塗機器人具有很強的柔性生産能力,可同時噴塗各種不同形狀的車身。出于保護系統的原因,在車身進入機器人噴房前對車身類型進行檢測是非常必要的。一般采取在擦淨功能區前安裝若幹對光電開關,并在離最近一對光電開關1m左右的輸送鍊基架上安裝一個接近開關。
  根據不同的生産現場及所生産的車型間的差異程度,通過PLC程序來設置不同的位置為檢測位置,并調整好光電開關的安裝位置。當即将進入噴房的車身到達檢測位置時,不同車型會觸發不同組合的電子眼,以此來檢測來自工廠信息系統的車型信息與車型檢測系統所檢測到的車型是否一緻,如果不一緻,系統将會産生報警并停止運行,需由操作員進行人工确認車型并在SCC的相應界面上輸入正确的車型信息,PLC再将正确的車型信息分别發送到各個機器人控制器内的CPU模塊,CPU将車型信息轉化為各種指令,機器人根據此指令來執行不同的程序,達到根據不同的車型機器人執行相應不同的噴塗軌迹的目的
  注意,要将相鄰兩對電子眼的發射端和接收端錯開安裝,避免産生錯誤信息。
  第六個組成部分,設置一個安全的、隔離的生産區域;由于機器人設備在正常的生産過程中是連續運行的,因此必須與人工區域嚴格隔離,以防止任何人身傷害事故的發生,實現安全生産。通常可分别在機器人自動噴塗區域的入口和出口處分别安裝一對安全光栅,在生産過程中,若有人誤闖入機器人自動噴塗區域,在安裝光栅的位置就會觸發光栅,系統産生相應的報警并立即停止運行,防止發生人身傷亡及損壞設備的事故。但是,由于車身也必須通過安裝安全光栅的區域進入自動噴塗區域,在這個過程中也會觸發光栅。為解決這個相互矛盾的問題,可在安裝安全光栅的位置前的輸送鍊基架邊上安裝一個屏蔽安全光栅的開關,當運送車身的撬體運行到開關處就會觸發開關,給系統PLC一個信号,這個信号用來屏蔽安全光栅。為了确保更嚴格的區分是人還是車身進入自動噴塗區域,更好的做法是在輸送鍊基架的兩側各安裝一個屏蔽開關,隻有兩個開關都被觸發才能起到屏蔽安全光栅的作用。若有人誤闖也不會同時觸發兩端的屏蔽開關,安全光栅依然處于工作狀态,當人處于安全光栅的位置時仍會觸發安全光栅。

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