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昆山塗裝設備之塗裝機器人

作者: 來源: 日期:2017/1/4 9:42:12 人氣:1478
今天,小編給大家說一說噴塗設備中應用比較廣泛的噴塗機器人噴塗機器人的組成及應用。噴塗機器人主要分為8個部分,今天我們隻講前兩個組成部分。
  首先,噴塗機器人主體;機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構,是一個帶有旋轉連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械連接,使用輪系(齒輪傳動鍊)和RV(旋轉向量)型減速器。大多數噴塗機器人有3~6個運動自由度(對于帶軌道式機器人,一般将機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸,稱為第7軸)。其中腕部通常有1~3個運動自由度。驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構産生相應的動作,即每個軸的運動由安裝在機器人手臂内的伺服電機驅動傳動機構來控制。執行機構為靜電噴塗霧化器,不同品牌、不同型号的機器人手臂末端的接口不同,根據生産工藝可選擇不同的霧化器。
  對于采用溶劑型油漆噴塗的系統,必須配備廢油漆廢溶劑清洗回收裝置,避免環境污染,達到環保生産的目的。
  其次,噴塗機器人控制器;每一台機器人設備都可以獨立地動作,而機器人控制器(簡稱RC)就是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信号,控制單台機器人設備運動軌迹的裝置。控制器内的主要部件為與機器人手臂内的伺服電機連接的伺服放大器及CPU模塊,不同型号的機器人配備不同内存的CPU,CPU内存儲有用戶自定義數據及程序。CPU将程序數據轉換成伺服驅動信号給伺服放大器,伺服放大器啟動伺服電機來控制機器人的運動。通常CPU模塊還具備通過與不同類型的I/O模塊連接實現與其他外部設備或機器人通信的作用。例如,與PLC的連接,這樣就可以通過操作控制台來控制機器人的動作。一般一台控制器獨立控制一台機器人,随着技術的發展和低成本化的進程,目前已出現一台控制器同時控制兩台機器人運動的設備。
  機器人示教器通過單根電纜與機器人控制器内的CPU連接,不同品牌機器人的示教器内安裝了不同的應用軟件,功能也有所差異。通過示教器操作面闆上的按鍵來操作軟件界面上的菜單。可以實現的主要功能為:直接編程、顯示用戶程序、操作機器人運動、預定義機器人位置、優化用戶自定義程序和編輯系統變量等。

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